Quels types de systèmes de contrôle conviennent aux moteurs omvs ?

Salut! En tant que fournisseur de moteurs OMVS, j'ai reçu récemment de nombreuses questions sur les types de systèmes de commande adaptés à ces moteurs. J'ai donc pensé rédiger cet article de blog pour partager quelques idées et vous aider à faire le bon choix pour vos besoins spécifiques.

Tout d’abord, comprenons ce que sont les moteurs OMVS. Ces moteurs sont connus pour leur rendement élevé, leur taille compacte et leurs performances fiables. Ils sont couramment utilisés dans un large éventail d'applications, des machines industrielles aux équipements mobiles. Mais pour en tirer le meilleur parti, vous devez les associer au bon système de contrôle.

Systèmes de contrôle en boucle ouverte

L'un des systèmes de contrôle les plus simples et les plus directs pour les moteurs OMVS est le système de contrôle en boucle ouverte. Dans une configuration en boucle ouverte, le signal de commande est envoyé au moteur sans aucun retour sur les performances réelles du moteur. C'est comme définir une destination sur votre GPS et simplement y conduire sans vérifier si vous êtes réellement sur la bonne voie.

L'avantage d'un système en boucle ouverte est sa simplicité. Il est facile à installer et ne nécessite pas beaucoup de capteurs ou d’électronique complexes. Pour les applications où la précision n'est pas critique, comme certains systèmes de convoyeurs de base ou de simples pompes hydrauliques, un système de contrôle en boucle ouverte peut très bien faire le travail.

Cependant, les systèmes en boucle ouverte ont leurs limites. Ils ne sont pas très efficaces pour compenser les changements de charge ou d'autres facteurs externes. Si la charge sur le moteur augmente soudainement, la vitesse du moteur peut chuter et il n'existe aucun moyen automatique de la ramener au niveau souhaité. Donc, si vous avez besoin d’un contrôle précis de la vitesse ou du couple, vous voudrez peut-être chercher ailleurs.

Systèmes de contrôle en boucle fermée

Les systèmes de contrôle en boucle fermée sont une avancée par rapport aux systèmes en boucle ouverte. Dans un système en boucle fermée, des capteurs sont utilisés pour mesurer les performances réelles du moteur, telles que la vitesse, le couple ou la position. Ces informations sont ensuite renvoyées au contrôleur, qui les compare au point de consigne souhaité et effectue les ajustements nécessaires.

Contrôle de vitesse

Pour le contrôle de vitesse des moteurs OMVS, un système en boucle fermée peut être extrêmement efficace. Un capteur de vitesse, comme un encodeur, peut être utilisé pour mesurer la vitesse réelle du moteur. Le contrôleur ajuste ensuite la tension ou le courant d'entrée du moteur pour maintenir la vitesse au niveau souhaité. C'est idéal pour les applications où une vitesse constante est requise, comme dans un tour ou une rectifieuse.

Contrôle du couple

Le contrôle du couple est un autre aspect important, en particulier dans les applications où le moteur doit supporter des charges variables. Un capteur de couple peut être utilisé pour mesurer le couple réel produit par le moteur. Le contrôleur peut alors ajuster la puissance du moteur pour maintenir le couple souhaité. Ceci est utile dans les applications telles que les treuils ou les grues, où la charge peut changer considérablement pendant le fonctionnement.

Contrôleurs proportionnels, intégraux et dérivés (PID)

Les contrôleurs PID sont un choix populaire pour le contrôle en boucle fermée des moteurs OMVS. Ils utilisent une combinaison d'actions de contrôle proportionnelles, intégrales et dérivées pour ajuster les performances du moteur.

Le terme proportionnel ajuste la sortie en fonction de l'erreur actuelle entre le point de consigne et la valeur réelle. Le terme intégral prend en compte l'erreur accumulée au fil du temps, ce qui contribue à éliminer les erreurs en régime permanent. Le terme dérivé examine le taux de variation de l’erreur et peut aider à amortir les oscillations.

Les contrôleurs PID sont très polyvalents et peuvent être réglés pour fonctionner correctement dans une large gamme d'applications. Ils peuvent être utilisés à la fois pour le contrôle de la vitesse et du couple, et avec un réglage approprié, ils peuvent fournir un contrôle très précis du moteur.

Systèmes de servocommande

Les systèmes de servocommande sont un type plus avancé de contrôle en boucle fermée. Ils sont conçus pour fournir un contrôle très précis de la position et de la vitesse. Un système d'asservissement se compose généralement d'un servomoteur (qui peut être un moteur OMVS), d'un servomoteur et d'un dispositif de rétroaction tel qu'un encodeur.

Le servomoteur reçoit un signal de commande du contrôleur, qui spécifie la position ou la vitesse souhaitée. Le dispositif de rétroaction mesure la position ou la vitesse réelle du moteur et renvoie ces informations au servomoteur. Le servomoteur ajuste ensuite la puissance fournie au moteur pour le déplacer vers la position souhaitée ou maintenir la vitesse souhaitée.

Les systèmes de servocommande sont couramment utilisés dans les applications où une haute précision est requise, telles que la robotique, les machines CNC et les applications aérospatiales. Ils peuvent fournir des temps de réponse très rapides et un contrôle précis, mais ils sont également plus coûteux et plus complexes à mettre en place que d'autres systèmes de contrôle.

Choisir le bon système de contrôle pour votre moteur OMVS

Lors du choix d'un système de contrôle pour votre moteur OMVS, plusieurs facteurs doivent être pris en compte :

Exigences de candidature

La première chose à laquelle vous devez penser concerne les exigences spécifiques de votre candidature. Si vous avez juste besoin d'un simple contrôle marche-arrêt ou d'un contrôle de vitesse de base pour une application de faible précision, un système en boucle ouverte peut suffire. Mais si vous avez besoin d'un contrôle précis de la vitesse, du couple ou de la position, un système en boucle fermée, tel qu'un contrôleur PID ou un système d'asservissement, pourrait être un meilleur choix.

Coût

Le coût est toujours un facteur. Les systèmes en boucle ouverte sont généralement l'option la moins chère, car ils ne nécessitent pas beaucoup de capteurs ni d'électronique complexe. Les systèmes en boucle fermée, en particulier les systèmes d'asservissement, peuvent être plus coûteux en raison des capteurs et contrôleurs supplémentaires. Vous devez équilibrer le coût avec les exigences de performances de votre application.

Complexité

La complexité du système de contrôle est également importante. Si vous ne disposez pas de beaucoup d'expertise ou de ressources techniques, un simple système en boucle ouverte ou un contrôleur PID de base pourrait être plus facile à gérer. D'un autre côté, si vous disposez d'une équipe plus expérimentée et avez besoin d'un contrôle haute performance, un système d'asservissement pourrait valoir l'effort supplémentaire.

Certains moteurs OMVS populaires et leur compatibilité avec les systèmes de contrôle

Jetons un coup d'œil à quelques moteurs OMVS populaires et à la manière dont ils peuvent être associés à différents systèmes de contrôle :

• Moteur orbital hydraulique BMP: Ce moteur est connu pour sa taille compacte et son rendement élevé. Il peut être utilisé avec des systèmes de contrôle en boucle ouverte et en boucle fermée. Pour les applications de base, un système en boucle ouverte peut fournir une solution rentable. Pour un contrôle plus précis, un contrôleur PID ou un système d'asservissement peut être utilisé.
• Moteur hydraulique Danfoss OMP 315: Le Danfoss OMP 315 est un moteur puissant capable de supporter des charges élevées. Il est bien adapté aux systèmes de contrôle en boucle fermée, en particulier ceux qui nécessitent un contrôle du couple. Un contrôleur PID peut être utilisé pour ajuster le couple de sortie du moteur en fonction de la charge.
• Moteur orbital Eaton série JS: Ce moteur est populaire dans une variété d’applications industrielles. Il peut être contrôlé à l’aide de systèmes de contrôle de vitesse et de couple. Un système en boucle fermée avec un capteur de vitesse ou de couple peut fournir un contrôle précis des performances du moteur.

Conclusion

En conclusion, il existe plusieurs types de systèmes de contrôle pouvant convenir aux moteurs OMVS, chacun ayant ses propres avantages et inconvénients. La clé est de comprendre les exigences de votre application et de choisir le système de contrôle qui répond le mieux à ces besoins. Que vous ayez besoin d'un simple système en boucle ouverte pour une application de base ou d'un système d'asservissement plus avancé pour un contrôle de haute précision, il existe une solution pour vous.

Si vous êtes à la recherche de moteurs OMVS et avez besoin d'aide pour choisir le bon système de contrôle, n'hésitez pas à nous contacter. Nous sommes là pour vous aider à prendre la meilleure décision pour votre application spécifique. Nous pouvons vous fournir des informations plus détaillées, une assistance technique et même vous aider dans l'installation et la configuration de votre moteur et de votre système de contrôle.

Références

• Dorf, RC et Bishop, RH (2016). Systèmes de contrôle modernes. Pearson.
• Ogata, K. (2010). Ingénierie de contrôle moderne. Salle Prentice.